
JC-4115三余度計算機由飛控計算機板、電源板、前置處理板、后置輸出板、背板等。用于傳感器與飛控計算機、飛控計算機與舵機驅(qū)動器,與內(nèi)部各組件之間的串口通信,完成對各組件的各種管理和控制。適用于大型無人機自主飛行控制,可直接采集前端多余度傳感器數(shù)據(jù),例如大氣機、環(huán)控傳感器、無線電高度表、雷達高度表慣導(dǎo)、陀螺儀等,直接控制多余度舵機。
指標
參數(shù)
組機配套
飛控計算機板3塊、電源板1塊、信號采集板1塊、冗余判決輸出板1塊、背板1塊
余度要求
接口擴展成兩余度、CPU三余度、各余度間物理隔離
電源功耗
兩路28VDC輸入,并聯(lián)防反向供電、300W以內(nèi)
輸入接口特性
12路RS422接口,雙向傳輸、3路CAN接口、4路ARINC429接口
輸出接口特性
14路CAN總線(雙余度)、4路RS422接口(雙余度)
自檢模式
開機自檢、飛前自檢(軟件操作)、運行自檢、測試自檢(需要明確測試模式,外廠維護檢測用途,配套地檢儀使用)
BIT功能
支持硬件BIT,覆蓋率盡量高,大于95%
掉電保持時間
掉電保持時間不小于50ms
溫度要求
工作 :-45~+70℃;貯存:-55~+85℃
環(huán)境適應(yīng)性
DO-160G測試要求、詳情參見《20109012-FM15機載設(shè)備試驗方案》
重量
20kg以內(nèi)
人機界面
機箱正面提供一個條狀屏幕,用于顯示設(shè)備基本狀態(tài)